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机电一体化实习报告,机电一体化智能设备——

实习小编2021-11-26 07:40实习报告

学生:刘兴盛

我们的项目是轮胎自动分拣,一个自动配货搬运的机械臂。我在项目中主要负责零件的设计和程序的编写,目前我们的项目在老师的指导下已经实现预期的功能,这个项目需要大量的测绘和计算,所有的配件需要自己设计、程序编写和调试。

在这个项目中我们最大的困难就是机械臂抓手,因为这需要我们自己设计制作,抓手的尺寸及开合度需要进行大量计算,经过多次调试才能达到精准的要求。这次的项目和大学的学习相比实践性更高,所学的知识马上运用到项目中进行实践,巩固了我们对知识的掌握。

通过实习,我们对项目的流程以及相关软件的使用有了更深入地了解,解决问题的能力和思维方式为我们在以后的工作打下了基础。

学生:兰弈成

这次实习,我们一个班分成两个小组,我们组负责轮胎自动分拣项目。每个人负责的任务不同,组员之间要互相配合一起完成这个项目。3D打印,需要自己设计模型并打印出实物,除了机械部分还有电机部分的控制也需要我们设计,在这之前,我们对项目流程都是茫然不了解的,来实训基地后,崔老师给我们进行了大量的技术指导,让我们在后面的面试环节感觉到自己的专业能力有了很大的提高。

在项目中遇到问题时,我们互相讨论、沟通,这种思维的碰撞让同学们对自己的技术有了更深的领悟,对整个项目的理解也更加透彻。

在项目中,老师会提供一些设计思路,引导我们在思考中慢慢探索,为我们创设更为广阔的思维发展空间,使学生的高阶思维能力进一步提升,以适应未来社会的需要。

指导老师:崔洪章

轮胎自动分拣项目综合应用了机械设计,电气控制,PLC编程,触摸屏编程等知识,是机电一体化的智能设备。参与这个项目有山东农业工程学院机械电子工程专业的同学,我们项目组主要分成机械小组,电气小组,综合调试小组。

在这个项目中,老师提出项目的需求以及基本思路,指明应该查找的资料和需要准备的工具,把整个大项目分成若干个项目,引导学生进行探究性的学习。

在这次实习中采用结果导向和现学现用的教学模式,比如现在有一个舵机角度控制的任务,需要同学们设计通信协议控制一个舵机,我们就马上学习一个PLC的自由口通信功能,学完之后立刻应用这个知识点去实现这个功能,让同学们学完理论马上就能实践应用。

这个项目难点主要是运动控制,因为在运动控制指令比较多,而且运动过程中三个运动轴的坐标需要反复的快速变化。如果直接观察数字不够直观,我们采取的办法是用三个轴的坐标值做成动画,这样在调试过程中很容易就看出三轴的运动是否正确。

目前,我们的项目设计制作了轮胎抓手、三轴精确的运动控制、人机界面设计,已经可以顺利地完成轮胎的取货放货任务。同学们在这个项目中,非常主动积极地完成器件选型,仔细研读每一个部件的说明书,认真地完成每一个部件的功能测试。

通过这个项目,可以让同学们对实际项目的进展过程有一个完整的了解,同时,加深同学们对理论知识的理解,学以致用。在项目调试过程中,老师带领学生调试程序,锻炼他们遇到问题学会如何查找原因、如何解决。最终帮助同学们提升技术水平,积累项目经验,从而找到一份满意的工作。